原衬板尺寸结构形似倒梯形，俗称三角铁。大端宽546 mm，小端宽152 mm，长1$135 mm，厚110 mm，原端衬大端小端尺寸设计是根据棒磨机端盖上币3 200 mm尺寸和咖930 mm尺寸所形成的80。圆锥面进行18等分，然后留出5$mm左右间隙计算出衬板具体尺寸。
棒介质的添加采用加棒机，生产时应经常定期停车检查机内棒介质的磨损情况，随时拣出折断及弯曲的棒介质，以免其干扰完好棒介质的正常工作。因此棒磨机的作业率较低，一般为80％～88％。棒磨机用途可多用于处理脆性物料，如钨、锡的重选等。
排矿端没有排矿格子板，而排矿口较溢流型球磨机大，以便顺利排料、装棒和取出断棒及弯棒。为了防止筒体旋转时钢棒歪斜而产生乱棒现象，棒磨机的锥形端盖敷上衬板后的内表面是平的。
1939年某某矿山局设计制造了一种新的搅拌球磨机，用于浮选之前清理矿物表面，使用中发现该设备是一种很有效的细磨设备。20世纪50年代末至60年代初，某地矿山局对该设备进行了深入研究，并用来大规模加工高岭土和氧化铋。
采用干式自磨流程的密云铁矿投产后，由于生产技术指标差，粉尘大，环境污染严重，设备磨损快，1983年将干式自磨改为湿式自磨，1984年又将流程改为半自磨一球磨流程。良山铁矿选矿厂也于1982年将自磨流程改为半自磨流程，添加的钢球量为6％。
干式自磨机的风路系统分为开流式和闭流式两种。开流式风路系统仅用一个抽风机，整个磨矿一分级系统均处于负压状态。这种系统的优点是较简单，整个系统处于负压状态，粉尘不易外逸，环境卫生易保持。
干式塔式磨主要由主体、旋风分离器、螺旋叶片搅拌器、风机、电动机等组成。在主体2内充填粉碎介质。
主轴承为双列向心球面滚子轴承，磨机主轴与轴承间为滚动摩擦，摩擦阻力小，无用功耗低，能耗少。
金属矿选矿厂广泛采用的卧式圆筒形球磨机，工作时简体内装有不同尺寸的磨矿介质和被磨物料，当筒体旋转时带动磨矿介质运动产生粉碎作用。球磨机内钢球的运动状态一般分为摆动式、泻落式、抛落式和离心式4种。
该半自磨机是国内头批引进的大型磨矿设备，直径为8．534 In(28英尺)，长为3．962 m(13英尺)，由1台4 850 kW低速同步电机驱动，传动方式为目前先进的LCI变频调速传动，同时带有定速旁路运行系统。
粉磨作用以磨剥为主，有少量的冲击和剪切作用。这样可以保持物料原有晶格形状，充分利用能量有效研磨物料。
多年来，首钢某某铁矿采用半自磨一球磨一湿选工艺进一步提高产量和质量，降低成本，提高了经济效益。咖6 m×3 m湿式自磨机台时处理能力可达100$t，理想可达130 t，使某某铁矿的生产能力达到150万t／a，各项技术经济指标达到国内先进水平。
在我国大多数选矿厂，特别是铁选矿厂的磨矿中，大多采用细磨和细筛再磨的工艺，但是细磨效率很低，单位产品电耗和材料消耗都很高，分离效果不是很好。选择性磨矿是基于矿物的物理性质的不同，通过调整磨矿条件，增大矿物磨矿行为的差异。
砾磨机通常用于细磨，作为棒磨和自磨的二段磨矿设备，在个别情况下也用于粗磨。由于砾磨机能耗孝生产费用低、节省金属材料(如磨矿介质)、能避免金属对物料的污染等特点。
一般来说，磨矿效果与研磨介质的密度成比例，砾石密度小于钢球，故同样规格的磨机采用砾石介质的处理量低于钢球介质。
抛落式运动状态。如球磨机转速足够高，钢球自转并随筒体内壁作抛物线下落，该状态为抛落式。
井下采出的矿石采用1台42-65MK-lI旋回破碎机作粗碎，破碎后的矿石粒度为一250mm。矿石密度3．2 t／m3，松散系数1．6。
20世纪90年代某地工业矿物工艺设备公司发明了技术--高强度超细搅拌球磨(剥片)工艺，并为此制造了双槽高强度搅拌球磨机(剥片机)。该设备采用方形断面的立式槽体，具有搅拌速度高、超细磨效率高、生产能力大、可连续生产等优点，是一种有广阔发展前途的新型高效超细磨设备。
昆钢某某某铁矿400万t_／a选矿厂是云南省规模非常大的选矿厂，而且采用了在我国西南地区尚没有应用的自磨技术。昆钢大红山铁矿是国内特大型地下矿山，400万t／a采、癣管道输送工程自2003年8月核准建设，到2006年底全面建成投产，总投资23亿元。该工程投产后，可年处理品位达39．41％的原矿400万t，年产品位达64．00％以上的铁精矿205万t。
由于受破碎流程不稳定因素的影响，生产极不正常，日处理矿量为420～1 294 t／d，严重制约了该矿达产达标进程。经过长达12年之久的“南建北改”工程后，该矿确立了自磨磨矿工艺新流程，完全取代了三段一闭路+洗矿生产流程，实现了碎、磨矿作业的良性循环。
磨机配有电耳系统，可以监测磨机内的声响趋势，判断磨机是否过载、空载或保持稳定的负荷。
改全自磨为半自磨工艺。1982年9月开始，往自磨机内添加6％的咖120～咖125 mm钢球。在处理氧化矿同时添加9％一16％大块原生矿的条件下，台时生产能力较全自磨工艺提高8％一10％。
西3$200 mm以上的球磨机配备了微拖装置和顶起装置。微拖装置可使球磨机筒体以0．1～0．2r／min的转速缓慢转动，并可在任意位置停下，便于球磨机更换衬板、检修和微动盘车。
金属矿选矿厂应用较多的是格子型或溢流型球磨机。周边排矿型球磨机主要用于制备球团原料的润湿磨及易于过粉碎物料的磨碎，由于排矿格子构造复杂，故应用较少。
