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复摆颚式破碎机正向设计的原理及其数学模型

时间:2014-04-29 10:26:33

作者:世邦机器

将多年从事复摆颚式破碎机设计的数据及经验存放在SQL数据库中,建立复摆颚式破碎机机构运动学的教学模型。在设计时,根据设计需要选择复摆颚式破碎机的型号,程序将自动从SQL数据库中调用传统设计的数据,出现在文本框中。复摆颚式破碎机结构参数选择范围见表2.1,设计者可以根据需要进行修改,而后产生二维机构图,在图中检查设计结果。

在运用初始参数建立数学模型时,已知参数只有进料口宽、排料口宽、悬挂高度、偏心距、肘板长度、齿板厚度、动颚头部轴承直径、动颚头厚、动颚下部宽度、啮角、肘板传动角,要通过这些已知的参数,算出机构图上各点的位置,才能画出其机构简图,其中连杆长度和动颚上部宽度可以在画出的机构简图中过得。

先以O点为原点,OM喂X轴,OC为Y轴,建立坐标系,求出各点的坐标值。

输入参数后,生成二维机构图,设计者可在二维图上进行一些参数的修改,比如动颚上部宽度、连杆长度等,在进行修改后,把这些修改后的参数数据提取出来。数学模型的建立就要用到设计者修改后的数据。与出是机构参数计算的数学模型不同的是,调用的数据不同,主要调用了动颚体上下部宽度和连杆长度,而没有调用齿板厚度、动颚轴承直径、动颚头厚,因此要重新建立数学模型。肘板支撑点B的位置是通过动颚下部宽度和连杆长度来确定的,更符合设计者的设计意图。

首先计算动颚M点的轨迹方程式,将复摆颚式破碎机简化为一平面四连杆机构。再从平面四连杆机构的角位移和角速度的关系推导得出:

根据机构的动态仿真分析和处理结果,在设计时,可供设计者按用户要求改变机构尺寸参数,在系统中就可以得到机构的运动仿真动画、运动轨迹和规律以及各点的水平行程和垂直行程,使设计者可以有针对性地修改设计参数,反复试验,比较多种设计方案,直观判断设计小郭,同时尽可能地在保证水平行程的情况下减小垂直行程,以减小齿板的磨损,从而迅速得到满的设计方案,大大提高了设计小郭和设计质量。

机构参数逆向设计的基本原理为:首先在进行正向设计的基础上,在CAD软件中绘制机构简图。在分析机构简图后,进行运动分析,做出破碎机的运动轨迹。观察运动分析的结果后,在进

行参数修改,通过参数驱动使机构图产生相应改变,做运动分析,直观地看到修改结果。在得到较满意的机构简图后,提取机构

参数。如此循环,知道满足设计要求。

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