复摆颚式破碎机的机构运动仿真

在破碎机机构模型装配完成后，就可以对破碎机进行运动仿真分析。在SolidWorks工具菜单中选择插件，弹出对话框，选择Cosmos/Motion单击确定，进入Motion界面，就可以进行动态仿真。

在仿真之前，需要在零部件中确定运动部件和固定部件，将固定部件拖动到Ground Parts目录下，余下的就是运动部件放在Moving Parts目录下。在破碎机机构仿真中，Ground Parts只有后板，Moving Parts包括曲柄、连杆、摇杆和销。也可以在进入Motion时，选择自动零部件分类，计算机按照装配时的装配关系决定运动部件和固定部件。

添加约束时需要知道约束跟自由度的关系，即约束限制的自由度。当所有的约束添加完后，需要和实际中机械系统运动相同，既不能过约束，导致机械系统不能运动，也不能少约束，使机械系统不能按一定规律运动。

在Motion中，常用的约束有：(1)铰链约束，允许一个刚体绕固定轴相对另一个刚体旋转，约束两个旋转和3个移动自由度;(2)棱柱副，允许一个刚体相对另一个刚体沿固定方向移动，约束3个旋转和两个移动;(3)圆柱副，允许一个刚体相对另一个刚体沿固定轴旋转和移动;(4)球形副，绕固定点随意旋转，只约束移动;(5)万向副，约束一个旋转和3个移动;(6)螺旋副，只约束一个自由度;(7)平面副，约束两个旋转和一个移动;(8)固定副，完全固定。

在破碎机机构模型中，添加的约束有11个，其中铰链约束较多。模型的约束类型取决于装配时的装配约束关系。如同轴关系在约束中就添加为圆柱副约束。在破碎机机构模型中，曲柄与连杆之间的约束为铰链约束。

由于在这里只是对机构的运动模拟，主要是得到其运动轨迹，因此不用进行荷载的添加和材料的选择。

运动的获得通过定义系统遵循一锭的规律进行运动，可以对系统的某些自由度进行约束，另一方面可以进行运动仿真。

在Motion中，定义一个系统的运动是靠定义一个约束的运动来获得的。在约束中，如果不是固定约束，总有一个或几个自由度没有约束，而在这些自由度上就可以添加运动来约束自由度。在约束中，添加运动的种类有：(1)Free，即不定义运动，随着其他约束定义的运动而运动;(2)位移或行程(Displacement)，定义与实践相关位移;(3)速度(Velocity)，定义为移动或旋转的速度;(4)加速度(Acceleration)，与实践相关的移动或转动的加速度。

添加运动时，需要制定运动的方向。如果是移动，需要知道沿哪一个方向移动;如果是转动应该知道以哪一个轴为旋转轴。在破碎机中，破碎的动力是通过电机给偏心轴的运动，破碎机的机架是固定的，于是，在此机构图中，给予偏心轴转速定位300r/min，即1800°/s，添加此转速到曲柄上。

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