鄂式破碎机负载情况下机构的动力学分析

大家都知道，破碎机在无负荷运转时，机架需要承受运动构件对其周期性的动压力，这可以通过对惯性力引起的的机架的振动力进行优化平衡来减小或消除运动构件对机架的动压力。

那么当破碎机处于负载工况下机构的动力又是怎样的呢？上海世邦工业的专家对这种工况下的破碎机运动机构进行了动力学分析，采用MATLAB设计相应的动力学分析程序，得出了负载工况下破碎机铰链四杆机构及其主要零部件的受力状况，并通过SolidWorks三维建模软件建立了破碎机运动机构的三维模型，导入ADAMS中进行了动态学方针分析，得出如下结论。

1）曲柄的受力分析：曲柄不仅受到偏心轴偏心部分质量的作用力，还受到机架运动副的约束反力，铰链运动副的约束反力。

2）连杆（动鄂）的受力分析：在一个破碎循环中，破碎过程发生在主轴转角位60~240度之间，破碎力的大小及作用点也随曲柄转角而变化，破碎力的峰值作用点在破碎腔下部2/5腔高处。

3）肘板的受力分析：肘板在运动过程中也产生惯性力和惯性力矩，但由于比较小，所以一般忽略不计。肘板可看做一个二力构件，受到铰链的运动副约束反力。

4）负载工况下，偏心轴主要承受破碎力作用，肘板也承受破碎力的作用。

5）鄂式破碎机在负载工况下，偏心轴支承点的受力状况决定于机器的结构和破碎力的状况，其受到的作用力和力矩均是变化的，而且破碎力处在受力点。

6）在动态仿真中，破碎机运动机构按照预定轨迹运动，各构件没有发生干涉现象。在动力学方面对机构本身的惯性力引起的机架振动进行了仿真，发现在偏心轴支座处存在很大的振动力仿真的结果与理论分析基本一致。

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